יטרא יוגה הינה יוגה רכה, קשובה, המתאפיינת בתרגול זורם עם דגש על נשימה, מיקוד והקשבה פנימה. נתחיל מתרגול בסיסי ונתקדם בקצב שיאפשר לכל אחד ואחת לחקור ולהבין כיצד היוגה יכולה להיטיב את איכות החיים שלנו עם התבגרות הגוף. בנוסף, נבנה תרגול אישי קצר בתקווה שיהפוך לתרגול יומיומי גם לאחר סיום הקורס.
התרגול יתבצע על מזרון יוגה תוך היעזרות בכסא בעת הצורך ובמעט אביזרים שיסופקו למשתתפים. אין צורך בנסיון קודם אלא רק בסקרנות ורצון להכיר טוב יותר את עצמנו, את גופנו, את יכולותינו.
מוזמנים תלמידים חדשים וגם כאלה שתרגלו בעבר כי תמיד יש עוד לשכלל ולהכיר. מספר המשתתפים מוגבל.

המורה: פנינה לוקיץ', לאחר שינוי משמעותי בחיים ועזיבת העולם המשפטי בו עסקתי שנים רבות, מצאתי את עצמי חוזרת לעולם התנועה )שתמיד היה ביתי הטבעי( לגלות את הוראת היוגה. רוצה לתת לאנשים, בכל הגילאים, את המתנה של אהבת הגוף ותנועת הגוף כדי שהם יגלו את המתנות שנותנת היוגה.